De naam Zündapp is een samentrekking van de bedrijfsnaam Zünder und Apparatenbau GmbH Nürnberg. Het bedrijf werd in 1917 opgericht door Frits Neumeyer, ten behoeve van de vervaardiging van ontstekingsmechanismen (Zünder) voor bommen. Na de  eerste wereldoorlog legde men zich met beperkt succes toe op het maken van allerlei andere apparatuur, tot in 1921 werd overgeschakeld naar de productie van motorfietsen.

De eerste waren een kopie van de Engelse Levis 211 cc  tweetakt en een 246 cc-model. Vanaf 1930 kwamen er ook machines met 498 cc Python (Rudge)-blok. In 1933 werden door de gebroeders Küchen verschillende een- en meercilinders ontwikkeld, waaronder de eerste Zündapp-tweecilinder- boxermotor, waarmee het merk zo beroemd zou worden.

In 1950 werd een fabriek in München betrokken en in 1958 werd de hele productie daarheen verplaatst. De Bella Scooter verscheen en langzaam begon men zich te richten op lichte tweetakten, die ook aan andere merken geleverd werden. In de jaren zestig en zeventig was Zündapp succesvol met lichte tweetaktmotorfietsen, ook in de endurosport. In 1984 won Stefan Dörflinger zelfs de 80 cc wereldtitel wegrace, maar kort daarop sloot de fabriek de poorten. De machines werden verkocht aan China. Zie ook Tianjin-Zündapp.

Zündapp KS 500 uit 1934	Zündapp DB 200 uit 1940	Zündapp KS 750	Zündapp Bella R 154 uit 1958
Zündapp Bella scooter	Zündapp 250 S uit 1962	Zündapp KS 50

Auto's

Zündapp Janus

Zündapp heeft ook auto's gemaakt, zowel voor als na de oorlog. De enige productieauto was de Zündapp Janus. Deze bubblecar werd vernoemd naar de Romeinse god Janus, die 2 hoofden had. Het autootje was namelijk symmetrisch: de inzittenden zaten ruggelings van elkaar. De voor- en achterkant bestonden uit portieren. Onder de zittingen bevond zich het motorblok.

Spot- en bijnamen voor het merk Zündapp

Zündapp KS 100: Klotenstoter (vanwege de hoge, bullige tank)

Zündapp KS 601 zijspancombinatie: Grüne Elephant

Zündapp versie 529-530 Bolle Dapp, Bobslee

Groene zundapp type 517 Boswachter

Zündapp (algemeen): Ziet U Niet Dat Alles Precies Past? of: Zo Uiterst Nauwkeurig Dat Alles Precies Past.

of: Ziet U Niet Dat Alles Prettig Pruttelt

Goudkleurige Zündapp GTS 50 ('70-'74): Goudhaan